“我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農牧業(yè)工藝與機械設備結合的不夠緊密，國內穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產成本較高，生產效率偏低，智能化程度不高，核心算法的差距顯著。未來的農場將是無人農場，將會需要大量的農業(yè)機器人，國內很多單位在探討無人農場，也建設了無人農場的示范。”近日，中國工程院院士趙春江在“中國畜牧獸醫(yī)學會信息技術分會2019年學術研討會”上作報告如上表示。

　　趙春江說，農業(yè)機器人目前已成為世界熱點。2017-2021年期間，人工智能在農業(yè)中應用的年復合增長率為22.68%。2016年為27.6億美元，預計2020年為111億美元，2025年為308億美元，主要包括農業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農業(yè)領域市場快速發(fā)展的重要因素。

　　趙春江指出，農牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術。深度學習提高農業(yè)機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農業(yè)機器人執(zhí)行能力。人機共融是未來農業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機共融技術減少了研發(fā)成本，由機器人預測人的意圖配合完成工作。“農業(yè)超級大腦的概念**早是出現在工業(yè)之中，如今農業(yè)也出現了大數據等技術，應該圍繞智慧農業(yè)來開展此類的工作，建立農業(yè)的超級大腦。”趙春江表示，希望建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農業(yè)機器人系統(tǒng)，這也是農業(yè)大數據的本質內涵。