大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機
詢底價基本參數(shù)
- 品牌:大疆
- 型號:T100
- 分類:無人機
產(chǎn)品介紹
大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機產(chǎn)品介紹
T100 農(nóng)業(yè)無人飛機,十二年超越之作,飛防旗艦“滿載”而來。播撒 150 升[1]容量,效率翻倍。支持噴灑、播撒、吊運多種作業(yè)場景。滿載旗艦級安全系統(tǒng)與 AI 算法,帶來前所未有的安全性能與智能操作體驗。
過共軸雙旋翼設(shè)計搭配碳纖維槳葉,帶來性能、效率,安全冗余的全面提升。
共軸雙旋翼
電機尺寸更大,扭矩更大。電調(diào) 370 安通流,穩(wěn)定可靠,帶來更快響應(yīng)速度。
全向感知,精準避障[5]
T100 搭載全新激光雷達、有源相控陣雷達[6]以及五目魚眼視覺系統(tǒng),可全向感知和觀察周圍環(huán)境,精準識別障礙物。
激光雷達
可捕捉空間點云密度高達 30 萬點/秒,復(fù)雜地形盡收眼底。
AI識別障礙物類型[5]
分辨電線、電線桿、高壓線塔、樹木等,智能選擇最優(yōu)繞行方向,繞行絲滑流暢?! ?nbsp;
自動記憶障礙物位置
二次飛行經(jīng)過時,繞行更準確,還可一鍵保存障礙物至地塊內(nèi),越飛越安全。
智能脫困
如遇復(fù)雜場景避障懸停后,無需再手動干預(yù),可自動尋找新的繞行路徑。
免航測仿地
無需測繪,也能實現(xiàn)最大90°山體爬升與多種障礙物智能繞行!,滿足絕大部分山林、果園的作業(yè)需求。
激光雷達點云實時顯示
激光雷達點云實時顯示
當遇到細小障礙物或夜間作業(yè)時,可帶來比FPV更清晰直觀的障礙物顯示5。
人/車/障礙物AR顯示[8]
起降時可檢測行人、車輛,并支持AR顯示;飛行過程中,還可AR顯示障礙物類型:
飛行路線AR提示[8]
作業(yè)過程中生成AR航線,輔助提示飛行路線。
返航AR安全投影[8]
返航支持AR返航點位置顯示與安全降落投影,輔助返航和降落。
T100標配75升藥箱以及雙重霧化離心噴頭,超大流量,霧滴均勻細密,作業(yè)效率出眾,效果出色。果樹用戶還能選配彌霧噴頭套裝,流量、霧化效果全面升級,植株高、冠層厚的果樹也能穿透葉背。
T100 播撒系統(tǒng)搭配新一代螺旋絞龍,流量翻倍,一次播撒兩袋肥,適用多種物料,大田、果樹、水產(chǎn)等播撒場景統(tǒng)統(tǒng)拿下?!?nbsp;
面對農(nóng)林牧漁的運輸需求,T100 還能變身吊運能手。吊運載重 85 公斤[2],載得多,運得遠,更有自動消擺、自動飛往裝卸點、重量檢測等功能,靈活應(yīng)對各種農(nóng)業(yè)運輸場景。
自動消擺
通過三向力傳感器,飛行過程無人機可自動調(diào)整姿態(tài),消除擺動,作業(yè)更安全。
實時稱重
通過三向力傳感器實現(xiàn)實時稱重,避免超載,便于結(jié)算。
手機裝卸點引導(dǎo)
裝卸員可使用手機配合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點,并同步至遙控器。飛手可在遙控器中通過 AR 投影快速找到目的地。
自動飛行
可自由選擇裝卸點,一鍵到達。
智能遙控器
新手、老手,都能得心應(yīng)手
T100 標配 7 英寸高亮度大屏遙控器,強光底下也能清晰可見。豐富的作業(yè)模式,周全的實用功能,無論新手老手,都能得心應(yīng)手。
新手用戶,輕松上手
只需完成圈地,即可一鍵作業(yè),全程零接管,上手零難度。
第一步:輕松圈地
手機、遙控器均可圈地,按需選擇,圈好地后航線自動生成。
第二步:全自動精準作業(yè)
鍵調(diào)用參數(shù)模版,方便快捷,精準藥量,全程零接管。
第三步:智能返航
無藥、無電自動返航。
作業(yè)高手,操控隨心
絲滑流暢的手動操作,豐富高效的輔助功能,復(fù)雜地塊也能從容作業(yè)。
激光雷達航測
大田航測面積 300 畝/架次[13],果樹航測面積 150 畝/架次[13],落地可快速出圖[14]。點云密度提升,電線識別率提升 80%[4],障礙物識別更精準?! ?/p>
多地塊連續(xù)圈地與作業(yè)
走一遍,就能圈完多個零散地塊;大田/果樹的零散地塊一次調(diào)用,連續(xù)作業(yè)。
手動模式實用功能
一鍵返回斷點、一鍵另存地塊等實用功能,復(fù)雜小地塊作業(yè)更輕松?! ?/p>
大田自由航線
適用于混合作物種植、水田等更多場景,靈活作業(yè)。
百項測試
T100 系列通過了 700 小時的可靠性測試,如實飛老化測試、零部件加速疲勞測試、高低溫測試等,機身穩(wěn)定可靠。
信號模塊
妙招連連,信號滿滿
O4 圖傳算法升級,信號時刻在線,更有 4G 增強圖傳等多種配件,應(yīng)對各種信號惡劣場景,助力流暢作業(yè)。
為了提供穩(wěn)定、持續(xù)的能源補給,DB2160 智能飛行電池,電量更足,重量更輕。9 分鐘極速快充[3],油耗降低。全新三風(fēng)道散熱設(shè)計,通過風(fēng)道對電池進行散熱,保障能源安全穩(wěn)定的同時,做到安全散熱、邊飛邊散熱。更有車載充電器,靜音補能,綠色環(huán)保。
C12000 智能充電器
三相電輸入
12000 瓦快充[20]
功率自適應(yīng)保護
1.8 米超長充電線
CC15000 智能車載充電器
15000 瓦快充[21]
靜音充電
1.8 米超長充電線
大疆T100無人機技術(shù)參數(shù)
空機重量[1]
噴灑整機重量:73 kg(標配 2 噴頭)
噴灑整機重量:74.9 kg (選配 4 噴頭)
播撒整機重量:74.9 kg (裝配播撒系統(tǒng))
吊運整機重量:64.9 kg (裝配吊運系統(tǒng))
最大起飛重量[1]
最大噴灑起飛重量:148 kg(標配 2 噴頭)
最大噴灑起飛重量:149.9 kg (選配 4 噴頭)
最大播撒起飛重量:149.9 kg (裝配播撒系統(tǒng))
最大吊運起飛重量:149.9 kg (裝配吊運系統(tǒng))
最大軸距 2330 mm (對角線)
外形尺寸
機臂展開,槳葉展開:3220 mm × 3224 mm × 975 mm
機臂展開,槳葉折疊:1820 mm × 1840 mm × 975 mm
機臂折疊,槳葉折疊:1105 mm × 1265 mm × 975 mm
懸停精度(GNSS 信號良好)
啟用 RTK: 1 cm + 1 ppm (水平), 1.5 cm + 1 ppm (垂直)
未啟用 RTK: 水平 ± 60 cm , 垂直 ± 30 cm
1 ppm:飛機與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。
可設(shè)置最大飛行半徑 2 km
工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
最大可承受風(fēng)速 6 m/s
動力系統(tǒng)-電機
定子尺寸 155 × 16 mm
電機 KV 值 60 rpm/V
動力系統(tǒng)-螺旋槳
材質(zhì) 碳纖維復(fù)材
尺寸 62 英寸
旋翼數(shù)量 8 對
噴灑負載-整體
尺寸
880 mm × 870 mm × 810mm(收起噴桿)
1020 mm × 1930 mm × 810mm(展開噴桿)
噴灑負載-水箱
材質(zhì) HDPE
作業(yè)箱容積 75 L
作業(yè)載荷[1]
標配 2 噴頭負載:75 kg
選配 4 噴頭負載:73 kg
噴灑負載-噴頭
噴頭型號
LX07550SX(標配噴頭)/ LX09550SX(選配彌霧噴頭)
噴頭數(shù)量 2(標配)/ 4(選配)
噴頭間距 1834 mm (兩噴頭 / 四噴頭最外側(cè))
霧化粒徑 50 - 500 μm(標配)/ 10 - 500 μm(選配)
有效噴幅范圍[2] 5 - 11 m
噴灑負載-水泵
水泵類型 葉輪泵(磁力傳動)
水泵數(shù)量 2
最大流量 30 L/min(標配 2 噴),40 L/min(選配 4 噴)
播撒負載
尺寸 900 mm × 820 mm × 920 mm
適用物料
標配:超大號絞龍:0.5 mm - 10 mm 顆粒(化肥、小麥、飼料等)
中號絞龍:4 mm - 6 mm 顆粒(水稻)
選配:
大號絞龍:4 mm - 10 mm 顆粒(水稻、化肥)
小號絞龍:0.5 mm - 4 mm 顆粒(油菜籽、顆粒除草劑、顆粒殺蟲劑)
作業(yè)箱容積 150 L
播撒器結(jié)構(gòu)型式
離心甩盤
排料器結(jié)構(gòu)型式
絞龍供料
最大排料量 400 kg/min(使用復(fù)合肥測得)
播撒載荷[1] 75 kg
有效播幅[3] 3 - 10 m
吊運負載
尺寸 805 mm × 764 mm × 669 mm
吊運載荷[4] 85 kg
吊繩長度 10 m(標配)
推薦吊繩長度 10 - 15 m
工作溫度 0 ℃ 至 40 ℃
適用場景 限農(nóng)林牧漁場景下使用
旗艦級安全系統(tǒng)
有源相控陣雷達 EIRP
< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )
工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
工作環(huán)境要求 光照強度正常,場景紋理特征豐富,無臟污。
工作功耗
激光雷達:6.5 W
前雷達:18 W
下視雷達:5 W
后視雷達:5 W
FOV
激光雷達:垂直 272° , 水平 60°
前雷達:水平 360° , 垂直 ± 45°
下視雷達:左右 ± 12.5° , 前后 ± 22.5°
后視雷達:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
四目視覺系統(tǒng):水平 360° ,垂直 180°
FPV攝像頭:水平 ± 86°,垂直 108°
測距范圍[5] 60 m
有效安全避障繞行速度 <= 13.8 m/s
有效避障高度 >= 1.5 m
DJI RC Plus 2
型號 TKPL 2
顯示屏 7 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²·
?存放環(huán)境溫度
-30 ℃ 至 45 ℃(一個月內(nèi))
-30 ℃ 至 35 ℃(大于一個月小于三個月)
-30 ℃ 至 30 ℃(大于三個月小于一年)
充電環(huán)境溫度
5 ℃ 至 40 ℃
內(nèi)置電池續(xù)航時間 3.8 小時
外置電池續(xù)航時間 3.2 小時
充電方式 使用最大功率 65 W(最大電壓 20 V)的 USB-C 快充充電器,推薦使用 DJI 便攜充電器
充電時間 內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(關(guān)機狀態(tài)按照官方充電方式)
DB2160 智能飛行電池
重量[1]
14.7 ± 0.3 kg
容 量 41000 mAh
電 壓 52 V
D14000iE 全能變頻充電站
輸出通道
1. 直流充電輸出 42 - 61.6 V/11500W
2. 風(fēng)冷散熱器供電 12 V/6A
3. 交流輸出 220 V/1500W
充電時間[6]
8 - 9 分鐘(DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)
油箱容量 30 L
啟動方式 一鍵啟動
工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
適配電池 DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池
尺寸 757 mm × 704 mm × 677 mm
重量[7] 87 ± 0.5 kg
燃料類型 92# 汽油或以上牌號
參考油耗 500 mL/kWh
機油容量 1.3 L
機油型號 DJI 專用機油 SJ10W-40
C12000 智能充電器
充電器型號 CSX901-12000
外形尺寸 456 mm × 291 mm × 107 mm
重量[1] 13.13 kg
輸入電壓
三相交流電輸入:175 - 520 V
單相交流電輸入:200 - 264 V
輸出電壓 62 V
額定輸出電流 194 A
額定功率
12000 W(三相 380 V 輸入)
3000 W(單相 220 V 輸入)
充電時間[6]
8 - 9分鐘( DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)
保護功能
過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護功能
工作環(huán)境溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道
適配智能飛行電池
DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池
CC15000 車載充電器
充電器型號 CCX901-15000
外形尺寸 460 mm × 310 mm × 90 mm
重量[1] 17 kg
輸入電壓 DC:300 - 500V
輸出電壓 62 V
額定輸出電流 287 A
額定功率 15000 W
充電時間[6] 7 - 8 分鐘( DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)
保護功能 過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護功能
工作環(huán)境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
輸出通道
適配智能飛行電池
DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池
4G 增強圖傳
Dongle 型號 IG831T
技術(shù)標準 TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA
接口
數(shù)據(jù)接口:USB TypeC(2.0)
SIM / USIM卡接口:6 PIN NANO SIM卡接口
天線
1T2R,支持發(fā)射天線選擇
尺寸 43.5 mm × 23 mm × 7 mm
重量[1] 約 11 g
工作電壓電流
電流最大:5 V/750mA
O4 圖傳中繼
型號 RL0265
尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm(無天線)
120 mm × 112 mm × 101 mm(帶天線)
重量[1] 630 g
輸入電壓 2.7 V - 24 V
功耗 10.48 W(FCC) 8.8 W(SRRC)
電池容量 6500 mAh
續(xù)航時間 5 小時
工作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz
信號有效距離 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)(無干擾、無遮擋環(huán)境下,飛行高度 2.5 m)
充電時間 2.5 小時(30W 充電)
防護等級 IP55
D-RTK 3 農(nóng)業(yè)版
型號 R600_AG
支持衛(wèi)星系統(tǒng)
GPS: L1/L2/L5
BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B
Galileo: E1/E5a/E5b/E6
GLONASS: G1/G2
QZSS: L1CA/L2C/L5
L-BAND
尺寸 345 mm × 244 mm × 300 mm
重量[1] 3.77 kg(含包裝)
功耗 7 W
電池容量 6500 mAh
續(xù)航時間 7 小時
工作頻率 廣播模式:O4:2.4G/5.8G
信號有效距離
FCC:15 km
SRRC:12 km
CE/JP:8 km
充電時間
2.5 小時(30W 充電)
防護等級 IP67
定位精度
PPP星基服務(wù)精度:
收斂時間:20 min
水平:20 cm(RMS)
垂直:40 cm(RMS)
網(wǎng)絡(luò)RTK標定:
水平:0.8 cm + 1 ppm(RMS)
垂直:1.5 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm:飛機與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。
注釋
[1] 海平面高度測得,大疆農(nóng)業(yè) App 會根據(jù)當前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
[2] 噴灑系統(tǒng)有效噴幅視實際作業(yè)場景而定。
[3] 作業(yè)高度 3 米,甩盤轉(zhuǎn)速 1100 轉(zhuǎn)/分鐘,均勻性要求(CV<30%)測得播幅 10 米,甩盤轉(zhuǎn)速越快,飛行高度越高,播幅越大。
[4] 包含吊繩、減震器、掛鉤重量。海平面高度測得,大疆農(nóng)業(yè) App 會根據(jù)當前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
[5] 感知距離有效工作范圍、避障、繞障能力會因環(huán)境光線、雨霧以及目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助仿地定高飛行,其他方向感知用于避障。除線狀障礙物場景外,13.8 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機損壞,可通過日志定責(zé)分析,提供免費保修;對于線狀障礙物場景,7 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機損壞,可通過日志定責(zé)分析,提供免費保修;為保證作業(yè)安全,建議將電線、斜拉線等以障礙物形式圈出。AR 安全輔助功能僅作輔助提示,飛手需要在實際作業(yè)時確認周圍環(huán)境是否安全。
注:1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行,若下方碰撞障礙物屬于客責(zé);2. 由于安全系統(tǒng)的性能限制,針對移動中的物體飛行器無法主動避讓,此類場景發(fā)生事故屬于客責(zé)。
[6] 海平面高度,環(huán)境溫度 15-40 攝氏度之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 攝氏度范圍內(nèi)支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
[7] 重量為海平面高度測得, D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 公斤的輪子、推手重量,使用時可以自行選擇拆裝。
農(nóng)機補貼
大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機2023年補貼額度
成交價格
大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機成交價格參考,信息由編輯整理及用戶提供,僅供參考,如有較大偏差敬請諒解!
年份 | 地區(qū) | 型號 | 價格 | 補貼 |
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暫無信息 |
經(jīng)銷商報價 不限
經(jīng)銷單位 | 參考價格 | 聯(lián)系電話 |
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